Zamek w Bolkowie zbudowano na zamkowym wzgórzu na urwiskiem na rzeką Nysa Szalona w 2. połowie XIII wieku. Zamek zbudował książę legnicki Bolesław II Rogatka, a rozbudował jego syn Bolko I Surowy, książę świdnicko-jaworski. W zamku Bolków rezydowali książęcy burgrabiowie. W XIV wieku zamek został powiększony i połączono go z umocnieniami miejskimi. Po śmierci Bolka II Małego i jego żony w 1392 roku zamek stał się własnością królów czeskich. W czasie wojen husyckich Bolków został zniszczony, ale husyci zamku nie zdobyli. Również w 1640 roku, w czasie wojny trzydziestoletniej zamek W Bolkowie był oblegany, ale nie został zdobyty, chociaż był zajęty przez Szwedów w 1646 r.
Przez lata zamek zmieniał właścicieli, był rozbudowywany, a w 1703 r. przechodzi na własność cystersów z Krzeszowa, którzy go również przebudowali. W 1810 roku zamek przechodzi na własność państwa pruskiego (sekularyzacja zakonów). Od tego czasu datuje się stopniowy upadek zamku.
Obecnie można zwiedzać zamek i muzeum. Niedaleko Bolkowa jest zamek Świny i zamek Niesytno oraz zamek w Lipie.
