Zamek biskupów warmińskich w Lidzbarku Warmińskim został zbudowany w latach 1350-1401, po przeniesieni siedziby biskupów warmińskich (z Ornety). Zamek zbudowano w widłach rzek Łyny i Symsarny, otoczono fosą i murami obwodowymi.

Zamek przebudowywano, a finalny kształt zyskał w 1442 roku. W 1673 roku dobudowano pałac, czyli tzw. zamek średni, który został rozebrany w latach 1839-1840. Na przedzamczu zbudowano trzy skrzydła budynków. Zachodnie skrzydło zbudowano w XIV wieku, wschodnie skrzydło dla warmińskiego wójta krajowego i sądu, południowe skrzydło zbudowano w XVIII wieku przy murze łączącym pozostałe skrzydła.

Dobrze zachowany, piękny zamek w Lidzbarku Warmińskim obecnie jest muzeum. W pobliżu zamek w Pieniężnie (ruiny), zamek w Olsztynie i zamek w Reszlu.

Zamek biskupów warmińskich w Lidzbarku Warmińskim na mapie Polski