Góra Zamkowa w Cieszynie to wzgórze miedzy rzeką Olzą a Bobrówką była siedziba osady, która w X wieku stała się grodem obronnym. W XI lub XII wieku zbudowano romańską rotundę św. Mikołaja, czyli jeden z najstarszych obiektów sakralnych w Polsce, który przetrwał przez lata. Na Wzgórzu zamkowym w XII wieku zbudowano drewniany zamek, a w 2. połowie XIV wieku rozpoczęto budowę murowanego zamku. Zbudowano wówczas wysoka wieżę, znana dzisiaj jak Wieża Piastowska.

Zamek ciągle był rozbudowywany i zajął cały wierzchołek wzgórza piastowskiego. W czasie wojny trzydziestoletniej został zrujnowany, ale rozebrano go dopiero w 1839 roku. Książę Karol Habsburg zbudował w tym miejscu klasycystyczny pałac, a Górę Zamkową przekształcono w park. Na zboczu Góry Zamkowej zbudowano Browar Zamkowy.

W pobliżu warto zobaczyć drewniany Kościół Podwyższenia Krzyża Świętego w Kaczycach z 1620 roku i Pałac w Kończycach Wielkich.

Góra Zamkowa w Cieszynie na mapie Polski